適用管徑：273-600 mm（可定制到800mm）

穿透壁厚：≤12 mm

爬行器單機(jī)重量：≤70kg【管頭12kg+爬車28kg+7安時電池21kg+前輪6kg】

爬行器長度：1800mm(車體1100+管頭550+連接150)

最佳爬坡坡度：12度

爬行速度：12m/min

轉(zhuǎn)彎半徑：≥10D

非曝光行走距離：≤1km(往返)

驅(qū)動方式：后驅(qū)

X射線機(jī)型號：超小型2005周向錐靶

焦點尺寸：1ⅹ3.5mm

X射線輻射角度：40度ⅹ360度

曝光時間：0-3min

輸出電壓范圍：100-200kv

定位精度：±5mm

定位方式：磁介定位方式（曝光、前進(jìn)、后退可自由選擇）

使用環(huán)境溫度：-20+65℃

儲存溫度：0+40℃

電池2組分別為9安時（21kg）和12安時(42kg)，輸出電壓110伏。

爬行器組成及配置